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摆线针轮减速机的特性使其在工业应用中具有吸引力

   与普通减速机相比,摆线针轮减速机(又称摆线针轮减速机)传动比范围广,承载能力高,体积小,运行平稳,效率高。这些特性使其在工业应用中具有吸引力,特别是在机器人应用、机床和装配机械中的直线轴定位方面。

  典型的摆线针轮传动有一个行星轮,其轮廓是外转子的内偏置,与连接在壳体上的圆柱滚子啮合。与此相反,该减速机有一个外齿圈,其横向轮廓为外转子的外部偏置,并通过圆柱滚子与行星轮啮合。

  为优化设计这种减速机,将研究设计参数对力值的影响,然后,将使用特定钻机上的测试结果来调整理论模型。

  摆线针轮减速机等高精度减速器具有减速比大、扭矩大、效率高等优点,已广泛应用于工业机器人的机械系统中。虽然减速机效率是摆线针轮减速机的重要性能指标之一,但考虑其公差的摆线针轮减速机效率研究却很少。

  本文利用理想摆线针轮减速机的近似力分布,对公差摆线针轮减速机的效率进行了分析。

  首先,我们提出了一个摆线针轮减速机的有限元分析。

  然后,利用一个理想的无公差摆线针轮减速机来近似具有公差的摆线针轮减速机的力分布。利用理想摆线针轮减速机的理论,可以很容易地计算出摆线针轮减速机的近似力分布。

  最后,利用近似力分布对摆线针轮减速机进行了效率分析,公差对摆线针轮减速机的效率有很大的影响。